看到FreeRTOSconfig.h文件中的#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1；FreeRTOS有两种方法来选择下一个要运行的任务，一个是通用的方法，另外一个是特殊的方法，也就是硬件方法，使用MCU自带的硬件指令来实现。
不太明白具体要选择哪个，请问可以通俗解释一下在何种情况应用何种方法吗，感谢
FreeRTOS 提供了两种方法来选择下一个要运行的任务：
通用的方法：这种方法是 FreeRTOS 通用的方法，使用软件算法来计算下一个应该执行的任务。这种方法适用于大多数情况，并且（通常）可以在所有的硬件平台上运行。
特殊的方法：这种方法使用 MCU 自带的硬件指令来实现任务调度，可加快任务切换速度并降低 CPU 占用率。但因为这个方法依赖特定的硬件平台和架构，所以需要针对不同的芯片进行优化。
关于使用哪种方法，一般建议使用通用的方法，这样程序更具有可移植性。只有在必要的情况下才使用特殊的方法，如：
芯片资源紧张：如果系统内存、处理器性能等资源非常紧张，而且使用通用方法无法满足性能需求，可以考虑使用特殊的方法。
实时性要求高：如果系统对实时性要求特别高，需要尽可能减少任务切换时间和 CPU 占用率，可以考虑使用特殊的方法。