离散系统pid怎么用simulink构建出来并调试呢，大概p和i比例四比一，离线求，有点小急，但也不是太急
在Simulink中构建离散系统的PID控制器并进行调试是相对简单的过程。下面是一个基本的步骤指南：
打开MATLAB和Simulink软件，并创建一个新的模型文件。
在模型中添加输入信号和输出信号的接口，例如使用Step或Sine Wave等块来生成输入信号，使用Scope或To Workspace等块来显示输出信号。
添加PID Controller块。在Simulink库浏览器中，可以在"Simscape -> 控制"或"Simulink -> 控制设计和调试"文件夹下找到PID控制器块。
连接输入信号和PID控制器块的输入端口，连接PID控制器块的输出端口和输出信号。
打开PID控制器块的参数设置对话框。在对话框中，可以设置比例系数（P）、积分时间（I）和微分时间（D）等参数。根据您的需求，将比例系数和积分时间的比例设置为4:1。
运行模型，并观察输出信号的响应。根据需要，可以进一步调整PID控制器的参数，以达到期望的控制效果。
对于离线求解，可以在模型中添加存储块（例如To Workspace块），以便将信号保存到工作区或MAT文件中进行后续处理。