写一个基于52单片机用hc-05蓝牙模块控制28BYJ-48步进电机进行旋转，在手机蓝牙串口输入1019电机转半圈，输入2038电机转一圈，输入0复位的代码吗

问题基本是这样的，基于51单片机的代码，标题是我问给ai的问题，得到的答案不尽人意，从蓝牙模块开始就受阻，希望有人帮我解决一下

以下是基于52单片机使用HC-05蓝牙模块控制28BYJ-48步进电机进行旋转的代码。在手机蓝牙串口输入1019，电机将会转半圈；输入2038，电机将会转一圈；输入0，电机将会复位。在代码中，使用了STC-ISP下载器进行程序下载。

#include <reg52.h>

// 定义28BYJ-48步进电机的控制引脚
sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

// 定义蓝牙模块的串口通信引脚
sbit BT_TX = P3^1;
sbit BT_RX = P3^0;

// 定义蓝牙模块的发送和接收缓冲区
unsigned char bt_tx_buf[64];
unsigned char bt_rx_buf[64];

// 定义蓝牙模块的发送和接收计数器
unsigned char bt_tx_cnt = 0;
unsigned char bt_rx_cnt = 0;

// 定义蓝牙以下是基于52单片机使用HC-05蓝牙模块控制28BYJ-48步进电机进行旋转的代码。在手机蓝牙串口输入1019，电机将会转半圈；输入2038，电机将会转一圈；输入0，电机将会复位。在代码中，使用了STC-ISP下载器进行程序下载。

#include <reg52.h>

// 定义28BYJ-48步进电机的控制引脚
sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

// 定义蓝牙模块的串口通信引脚
sbit BT_TX = P3^1;
sbit BT_RX = P3^0;

// 定义蓝牙模块的发送和接收缓冲区
unsigned char bt_tx_buf[64];
unsigned char bt_rx_buf[64];

// 定义蓝牙模块的发送和接收计数器
unsigned char bt_tx_cnt = 0;
unsigned char bt_rx_cnt = 0;

// 定义蓝牙模块的初始化函数
void BT_Init()
{
// 设置波特率为9600
TMOD &= 0x0F;
TMOD |= 0x20;
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;
TR1 = 1;

ini
Copy
// 设置串口模式为8位数据位，无奇偶校验，1位停止位
SCON = 0x50;

// 设置蓝牙模块的串口通信引脚
P3M1 &= ~0x03;
P3M0 |= 0x03;

// 启用串口中断
ES = 1;
EA = 1;
}

// 定义蓝牙模块的发送函数
void BT_Send(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
unsigned char i;
for (i = 0; i < len; i++)
{
bt_tx_buf[bt_tx_cnt++] = buf[i];
}
TI = 1;
}

// 定义28BYJ-48步进电机的控制函数
void Motor_Control(unsigned int angle)
{
unsigned int i, j;
unsigned char step;
unsigned char motor_pos = 0;

Copy
// 计算步数
if (angle非常抱歉，我在前一个回答中没有注意到您的问题是基于52单片机，而不是51单片机。以下是基于52单片机使用HC-05蓝牙模块控制28BYJ-48步进电机进行旋转的代码，具体实现方式与之前的代码类似：
ini
Copy
#include <reg52.h>

// 定义28BYJ-48步进电机的控制引脚
sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

// 定义蓝牙模块的串口通信引脚
sbit BT_TX = P3^1;
sbit BT_RX = P3^0;

// 定义蓝牙模块的发送和接收缓冲区
unsigned char bt_tx_buf[64];
unsigned char bt_rx_buf[64];

// 定义蓝牙模块的发送和接收计数器
unsigned char bt_tx_cnt = 0;
unsigned char bt_rx_cnt = 0;

// 定义蓝牙模块的初始化函数
void BT_Init()
非常抱歉，我在前一个回答中没有注意到您的问题是基于52单片机，而不是51单片机。以下是基于52单片机使用HC-05蓝牙模块控制28BYJ-48步进电机进行旋转的代码，具体实现方式与之前的代码类似：

#include <reg52.h>

// 定义28BYJ-48步进电机的控制引脚
sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

// 定义蓝牙模块的串口通信引脚
sbit BT_TX = P3^1;
sbit BT_RX = P3^0;

// 定义蓝牙模块的发送和接收缓冲区
unsigned char bt_tx_buf[64];
unsigned char bt_rx_buf[64];

// 定义蓝牙模块的发送和接收计数器
unsigned char bt_tx_cnt = 0;
unsigned char bt_rx_cnt = 0;

// 定义蓝牙模块的初始化函数
void BT_Init()
非常抱歉，之前的回答中的代码错误。以下是基于52单片机使用HC-05蓝牙模块控制28BYJ-48步进电机进行旋转的代码，具体实现方式与之前的代码类似：

ini
Copy
#include <reg52.h>

// 定义28BYJ-48步进电机的控制引脚
sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

// 定义蓝牙模块的串口通信引脚
sbit BT_TX = P3^1;
sbit BT_RX = P3^0;

// 定义蓝牙模块的发送和接收缓冲区
unsigned char bt_tx_buf[64];
unsigned char bt_rx_buf[64];

// 定义蓝牙模块的发送和接收计数器
unsigned char bt_tx_cnt = 0;
unsigned char bt_rx_cnt = 0;

// 定义蓝牙模块的初始化函数
void BT_Init()
{
    // 设置波特率为9600
    TMOD &= 0x以下是基于52单片机使用HC-05蓝牙模块控制28BYJ-48步进电机进行旋转的代码，具体实现方式与之前的代码类似：

#include <reg52.h>

// 定义28BYJ-48步进电机的控制引脚
sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

// 定义蓝牙模块的串口通信引脚
sbit BT_TX = P3^1;
sbit BT_RX = P3^0;

// 定义蓝牙模块的发送和接收缓冲区
unsigned char bt_tx_buf[64];
unsigned char bt_rx_buf[64];

// 定义蓝牙模块的发送和接收计数器
unsigned char bt_tx_cnt = 0;
unsigned char bt_rx_cnt = 0;

// 定义
void BT_Init()
{
// 设置波特率为9600
TMOD &= 0x0F;
TMOD |= 0x20;
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;
TR1 = 1;

ini
Copy
// 设置串口模式为8位数据位，无奇偶校验，1位停止位
SCON = 0x50;

// 设置蓝牙模块的串口通信引脚
P3M1 &= ~0x03;
P3M0 |= 0x03;

// 启用串口中断
ES = 1;
EA = 1;
}

// 定义蓝牙模块的发送函数
void BT_Send(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
unsigned char i;
for (i = 0; i < len; i++)
{
bt_tx_buf[bt_tx_cnt++] = buf[i];
}
TI = 1;
}

// 定义28BYJ-48步进电机的控制函数
void Motor_Control(unsigned int angle)
{
unsigned int i, j;
unsigned char step;
unsigned char motor_pos = 0;

Copy
// 计算步数
if (angle == 1019)
{
// 旋转半圈
step = 2048 / 2; // 2048为28BYJ-48步进电机的总步数，旋转半圈需要的步数为总步数的一半
}
else if (angle == 2038)
{
// 旋转一圈
step = 2048;
}
else if (angle == 0)
{
// 复位
IN1 = IN2 = IN3 = IN4 = 0;
return;
}
else
{
// 输入错误
return;
}

ini
Copy
for (i = 0; i < step; i++)
{
    // 步进电机控制顺序为IN1-IN3-IN2-IN4，共4个相位
    switch (motor_pos)
    {
        case 0:
            IN1 = 1;
            IN2 = IN3 = IN4 = 0;
            break;
        case 1:
            IN2 = 1;
            IN1 = IN3 = IN4 = 0;
            break;
        case 2:
            IN3 = 1;
            IN1 = IN2 = IN4 = 0;
            break;
        case 3:
            IN4 = 1;
            IN1 = IN2= IN3 = 0;
            break;
    }

    // 延时一段时间，使步进电机转动
    for (j = 0; j < 10; j++)
    {
        _nop_();
    }

    motor_pos++;
    if (motor_pos == 4)
    {
        motor_pos = 0;
    }
}

// 停止步进电机转动
IN1 = IN2 = IN3 = IN4 = 0;
}

// 定义主函数
void main()
{
// 初始化蓝牙模块
BT_Init();

scheme
Copy
// 主循环
while (1)
{
    // 如果接收到了蓝牙模块的数据
    if (bt_rx_cnt)
    {
        // 处理数据
        if (bt_rx_buf[0] == '1' && bt_rx_buf[1] == '0' && bt_rx_buf[2] == '1' && bt_rx_buf[3] == '9')
        {
            Motor_Control(1019); // 旋转半圈
        }
        else if (bt_rx_buf[0] == '2' && bt_rx_buf[1] == '0' && bt_rx_buf[2] == '3' && bt_rx_buf[3] == '8')
        {
Motor_Control(2038); // 旋转一圈
}
else if (bt_rx_buf[0] == '0')
{
Motor_Control(0); // 复位
}
else
{
// 输入错误
}

Copy
        // 清空接收缓冲区
        bt_rx_cnt = 0;
    }
}
}

// 定义串口中断函数
void Serial_ISR() interrupt 4
{
if (RI)
{
// 接收到了数据
bt_rx_buf[bt_rx_cnt++] = SBUF;
RI = 0;
}

ebnf
Copy
if (TI)
{
    // 发送数据
    if (bt_tx_cnt)
    {
        SBUF = bt_tx_buf[0];
        bt_tx_buf[0] = bt_tx_buf[bt_tx_cnt - 1];
        bt_tx_cnt--;
    }
    else
    {
        TI = 0;
    }
}
}

以下是基于52单片机用hc-05蓝牙模块控制28BYJ-48步进电机旋转的代码示例， 手打不易，有用请采纳呦：

#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit IN1 = P0^0;
sbit IN2 = P0^1;
sbit IN3 = P0^2;
sbit IN4 = P0^3;

uchar code step[] = {0x03,0x06,0x0c,0x09};  // 步进电机每一步的控制信号
uchar turn_state = 0;  // 电机转动状态，0 表示未转动，1 表示正在转动

void delay(uint time)  // 延时函数
{
    uint i, j;
    for (i = 0; i < time; i++)
        for (j = 0; j < 125; j++);
}

void stepper_motor_init()  // 步进电机初始化配置
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
}

void stepper_motor_turn(int dir)  // 控制步进电机转动函数
{
    uchar i;
    if (dir == 1) {  // 正向转动一圈
        for (i = 0; i < 512; i++) {
            IN1 = step[i % 4] & 0x01;
            IN2 = step[i % 4] & 0x02;
            IN3 = step[i % 4] & 0x04;
            IN4 = step[i % 4] & 0x08;
            delay(3);  // 稍微延迟
        }
    } else if (dir == 2) {  // 正向转动半圈
        for (i = 0; i < 256; i++) {
            IN1 = step[i % 4] & 0x01;
            IN2 = step[i % 4] & 0x02;
            IN3 = step[i % 4] & 0x04;
            IN4 = step[i % 4] & 0x08;
            delay(3);  // 稍微延迟
        }
    } else {  // 复位，关闭电机
        IN1 = 0;
        IN2 = 0;
        IN3 = 0;
        IN4 = 0;
    }
}

void UART_init()  // 串口初始化配置
{
    SCON = 0x50;
    TMOD = 0x20;
    TH1 = 0xfd;  // 波特率为9600
    TL1 = 0xfd;
    TR1 = 1;
}

void UART_send(char dat)  // 串口发送数据
{
    SBUF = dat;
    while (!TI);
    TI = 0;
}

uchar UART_receive(void)  // 串口接收数据
{
    uchar res;
    while (!RI);
    res = SBUF;
    RI = 0;
    return res;
}

void main()
{
    UART_init();
    stepper_motor_init();
    while (1) {  // 无限循环
        if (UART_receive() == '1') {  // 接收到数字1
            turn_state = 1;
            stepper_motor_turn(2);  // 控制电机正向转动半圈
            UART_send('1');  // 返回确认信息
            delay(50);  // 延时一段时间，避免被误操作
            turn_state = 0;
        } else if (UART_receive() == '2') {  // 接收到数字2
            turn_state = 1;
            stepper_motor_turn(1);  // 控制电机正向转动一圈
            UART_send('2');  // 返回确认信息
            delay(50);  // 延时一段时间，避免被误操作
            turn_state = 0;
        } else if (UART_receive() == '0') {  // 接收到数字0
            stepper_motor_turn(0);  // 控制电机关闭
            UART_send('0');  // 返回确认信息
            delay(50);  // 延时一段时间，避免被误操作
        } else {
            if (turn_state == 1) {  // 如果电机正在转动
                stepper_motor_turn(0);  // 控制电机关闭
                UART_send('0');  // 返回确认信息
                delay(50);  // 延时一段时间，避免被误操作
                turn_state = 0;
            }
        }
    }
}

该代码基于52单片机和hc-05蓝牙模块，通过手机蓝牙串口输入电机运转的命令来控制28BYJ-48步进电机的旋转。输入数字1时，电机将正向转动半圈；输入数字2时，电机将正向转动一圈；输入数字0时，电机将复位并关闭。其中，延时时间可以根据实际应用情况进行调整。

经采用chatgpt的回答如下：
下面是基于 STC 52 单片机和 HC-05 蓝牙模块控制 28BYJ-48 步进电机进行旋转的参考代码：

#include <reg52.h>

sbit PULSE = P1^0;
sbit DIR = P1^1;

void delay(unsigned int ms) {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++) {
        for (j = 0; j < 122; j++);
    }
}

void rotate(unsigned int steps, unsigned int direction) {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < steps; i++) {
        for (j = 0; j < 4; j++) {
            if (direction == 0) {      // 顺时针旋转
                DIR = 1;
            } else if (direction == 1) {   // 逆时针旋转
                DIR = 0;
            }
            PULSE = 1;
            delay(1);
            PULSE = 0;
            delay(1);
        }
    }
}

void main() {
    unsigned char ch;
    unsigned int angle;
    unsigned int steps;

    // UART 初始化
    TMOD = 0x20;
    TH1 = 0xFD;
    TL1 = 0xFD;
    TR1 = 1;
    SCON = 0x50;

    while (1) {
        // 等待接收到串口数据
        while (!RI);
        ch = SBUF;
        RI = 0;

        // 解析串口数据
        if (ch == '0') {    // 复位
            rotate(2048, 0);
        } else if (ch == '1') {     // 电机转半圈
            steps = 2048 / 2;
            rotate(steps, 0);
        } else if (ch == '2') {     // 电机转一圈
            steps = 2048;
            rotate(steps, 0);
        }
    }
}

上述代码将 HC-05 蓝牙模块连接到 STC 52 单片机的 USART1（P3.0 和 P3.1）。它监听串口数据，并根据接收到的数据旋转 28BYJ-48 步进电机。输入 '0' 可以将电机复位，输入 '1' 可以将电机旋转半圈，输入 '2' 可以将电机旋转一圈。

请注意，这只是一个参考代码，你需要根据实际使用的硬件和需求进行适当的调整。另外，对于移植到其他单片机平台的代码，你需要根据不同的硬件特性和编译环境进行相应的修改。希望这可以帮助你解决问题。

1，建议先实现电机的驱动
2，先用电脑串口调通
3，把电脑串口换成蓝牙串口透传模块，程序不用改

void shou()
{
    
        switch(shou)
        {
            case 0x31:shou=0x00;k1=1;break;
            case 0x32:shou=0x00;k2=1;break;
            case 0x33:shou=0x00;k3=1;break;
            case 0x34:shou=0x00;k4=1;break;
            case 0x35:shou=0x00;k5=1;break;
            case 0x36:shou=0x00;k6=1;break;
            case 0x37:shou=0x00;k7=1;break;
            case 0x38:shou=0x00;k8=1;break;
            case 0x39:shou=0x00;k9=1;break;
            case 0x40:shou=0x00;k10==1;break;        
        }

        
}