有用希望采纳
根据系统微分方程,我们可以写出其特征方程:
s^2 + 4s + 3 = 0
解得:
s1 = -1, s2 = -3
因此,系统的零输入响应为:
yzi(t) = C1 * exp(-t) + C2 * exp(-3t)
其中,C1和C2为待定系数,根据初始条件可求得:
yzi(0-) = C1 + C2 = 1
yzi'(0-) = -C1 - 3C2 + 2 = 0
解得:
C1 = 1, C2 = 0
故:
yzi(t) = exp(-t)
系统的零状态响应可用拉普拉斯变换求解。对于输入信号f(t) = u(t),其拉普拉斯变换为:
F(s) = 1/s
特征方程的根为s1 = -1, s2 = -3,因此,系统的传递函数为:
H(s) = 2(s+1)/[(s+1)(s+3)+3] = 2/(s^2 + 4s + 6)
设零状态响应为yzs(t),则:
yzs(t) = L^{-1}[H(s)F(s)] = L^{-1}[2/(s^2 + 4s + 6)(1/s)]
通过部分分式分解得:
H(s)F(s) = -2/(s+1) + 2/(s+3)
因此,yzs(t)的拉普拉斯逆变换为:
yzs(t) = -2e^{-t} + 2e^{-3t}
系统的完全响应为:
y(t) = yzi(t) + yzs(t) = exp(-t) - 2e^(-t) + 2e^(-3t)
根据上述计算结果,我们可以使用MATLAB编程画出相应的时域波形:
t = linspace(0,10,1000);
yzi = exp(-t);
yzs = -2*exp(-t) + 2*exp(-3*t);
y = yzi + yzs;
plot(t,y,'LineWidth',2);
xlabel('时间 (秒)');
ylabel('幅值');
title('系统响应');
legend('y(t)');
其中,linspace函数用于生成从0到10的1000个等间距的时间点,plot函数用于绘制相应的波形,xlabel、ylabel和title函数用于设置坐标轴和标题,legend函数用于添加图例。
输出结果: