用matlab做平面六杆机构运动分析

用matlab做滑块E的位移，速度，加速度图，要有程序代码。

根据你的要求，我提供以下 Matlab 程序代码，可以分别绘制滑块 E 的位移、速度和加速度图：

% 定义参数
m = 1; % 滑块质量，单位 kg
k = 10; % 弹簧劲度系数，单位 N/m
c = 0.2; % 阻尼系数，单位 N*s/m

% 定义时间范围
t_start = 0;
t_end = 10;

% 定义时间步长
dt = 0.01;

% 定义初始值
x0 = 0;
v0 = 0;

% 计算运动方程
t = t_start:dt:t_end;

x = zeros(size(t));
v = zeros(size(t));
a = zeros(size(t));

for i = 1:length(t)
    if i == 1
        x(i) = x0;
        v(i) = v0;
        a(i) = -k/m*x(i) - c/m*v(i);
    else
        x(i) = x(i-1) + v(i-1)*dt;
        v(i) = v(i-1) + a(i-1)*dt;
        a(i) = -k/m*x(i) - c/m*v(i);
    end
end

% 绘图
subplot(3,1,1);
plot(t, x);
title('Position vs Time');
xlabel('Time (s)');
ylabel('Position (m)');

subplot(3,1,2);
plot(t, v);
title('Velocity vs Time');
xlabel('Time (s)');
ylabel('Velocity (m/s)');

subplot(3,1,3);
plot(t, a);
title('Acceleration vs Time');
xlabel('Time (s)');
ylabel('Acceleration (m/s^2)');

希望对你有所帮助。