RTOS中断任务的优先级问题

看了了一篇如图，令我不解的是他把中断任务的优先级设置为最高级了，这难道不会在正常运行过程中一直运行该中断任务而丝毫不管其他线程任务了吗？

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文中所说的中断任务，肯定是有运行条件的，
一般都是使用类似信号量、任务通知之类的，只有触发了中断之后，中断任务才会运行一次，不触发中断时就阻塞在那。
优先级设置的高，是因为要及时处理中断

  • 这篇文章：与嵌入式RTOS大不同，主流物联网操作系统中哪款适合你？ 也许有你想要的答案，你可以看看
  • 您还可以看一下 李述铜老师的自己动手从0到1写嵌入式操作系统课程中的 C1.02 RTOS原理及功能简介小节, 巩固相关知识点
  • 以下回答由chatgpt基于相关博客总结生成:

    我可以解答该问题。

    中断任务的优先级设置为最高级是为了确保在紧急情况下能够第一时间处理中断。但是在正常运行中，确实有可能出现中断任务一直占用资源的情况，导致其他线程任务无法运行。为了避免这种情况，我们可以参考以下步骤：

    1. 在RTOS中，可以设置任务的抢占优先级和中断的抢占优先级。中断优先级数值越低，代表的优先级越高。我们可以在任务创建时，设置任务的优先级，然后在中断处理函数中，根据需要将任务的优先级降低，以确保中断处理完后已经等待很久的任务能够及时处理。

    2. 此外，还可以采取时间片轮转的方式，让任务按照一定时间片轮流执行，从而避免某个任务一直占用资源的情况。时间片轮转是一种实现多任务并发的基本方式，在RTOS中也是一个比较常用的机制。

    在具体实现中，首先需要根据实际场景选择适当的处理方式，然后根据RTOS的API，实现任务的创建、优先级设置、中断处理等操作。以下是一个简单的示例代码：

    /* 创建任务 */
TaskHandle_t xTaskHandle = NULL;
xTaskCreate(task_func, "Task", 128, NULL, 1, &xTaskHandle);

/* 设置任务优先级 */
vTaskPrioritySet(xTaskHandle, 2);

/* 中断处理函数中将任务优先级降低 */
void EXTI_IRQHandler(void)
{
    vTaskPrioritySet(xTaskHandle, 1);
    // 处理中断
    vTaskPrioritySet(xTaskHandle, 2);
}

/* 时间片轮转的实现 */
void vTask1(void *pvParameter)
{
    while(1)
    {
        // 任务1执行
        vTaskDelay(50 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void vTask2(void *pvParameter)
{
    while(1)
    {
        // 任务2执行
        vTaskDelay(50 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void vTask3(void *pvParameter)
{
    while(1)
    {
        // 任务3执行
        vTaskDelay(50 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void vTask4(void *pvParameter)
{
    while(1)
    {
        // 任务4执行
        vTaskDelay(50 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void vTask5(void *pvParameter)
{
    while(1)
    {
        // 任务5执行
        vTaskDelay(50 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void vApplicationTickHook(void) /* 定时器中断回调函数 */
{
    taskYIELD();
}

/* 在main函数中创建任务并启动RTOS内核 */
int main(void)
{
    xTaskCreate(vTask1, "Task 1", 128, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(vTask2, "Task 2", 128, NULL, 2, NULL);
    xTaskCreate(vTask3, "Task 3", 128, NULL, 3, NULL);
    xTaskCreate(vTask4, "Task 4", 128, NULL, 4, NULL);
    xTaskCreate(vTask5, "Task 5", 128, NULL, 5, NULL);
    vTaskStartScheduler();
}

    以上代码示例中，创建了5个任务，并设置不同的优先级。中断处理函数中，在处理完中断前，将任务1的优先级降低，以确保其他任务能够及时处理。在主函数中，启动RTOS内核，并创建任务。

    当然，具体的中断任务的优先级问题需要考虑实际场景和需求，以上只是一种参考方式，具体实现应根据实际情况进行灵活调整。