关于目标检测里vector问题

看不懂讲解的是什么呀。就是看不懂这个图片是啥意思,又能解答的吗?多谢

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  • 这里面就是在判断,将第0类目标从result_vec这个数组复制一份到result_vec1这个数组里面去,push_back的意思就是将放置在数组末尾,使用vector你就不需要自己去开辟数组空间,他是动态数组,push_back的时候会自动延长数组长度。
  • 第一行就是新建一个动态数组,模板为bbox_t,(你可以认为这个数组专门放结构体用的,每一个下标取值结果都是一个bbox_t结构体)
  • 第二行是遍历result_vec,第三行是判断result_vec中类别id为0的bbox_t,第四行就是将满足类别为0的bbox_t结构体加入到result_vec1这个数组里面去。
  • 关于容器方面的知识,如果你感兴趣,可以去看看c++的STL库,这个是C++最基础也是最重要的一个库了。

该回答引用ChatGPT

这段代码的意思是:

  1. 存在一个std::vector类型的变量result_vecl。
  2. 另外存在一个std::vector类型的变量result_vec。
  3. 遍历result_vec中的元素。
  4. 如果当前元素result_vec[i]的obj_id字段等于0,则把该元素push_back到result_vecl中。
  5. 也就是说,这段代码从result_vec中过滤出obj_id等于0的元素,加入到result_vecl中。
    bbox_t应该是一个自定义的结构体或类,包含obj_id和其他字段。这段代码的目的是从result_vec中提取出obj_id为0的bbox_t对象,加入result_vecl中。
    可以重写这段代码为:
    cpp
std::vector<bbox_t> result_vecl; 
for (auto it = result_vec.begin(); it != result_vec.end(); ++it) {
    if (it->obj_id == 0) {
        result_vecl.push_back(*it);
    }
}

这段代码的逻辑更清晰一些:

  1. 使用迭代器it遍历result_vec。
  2. 如果it当前指向的元素的obj_id为0,则把该元素push_back到result_vecl。
  3. 这段代码过滤出result_vec中obj_id为0的bbox_t,存入result_vecl,与原代码逻辑相同。
    std::vector是C++中的动态数组,通过push_back可以向末尾添加元素。这段代码展示了如何从一个std::vector中过滤出符合条件的元素,放入另一个std::vector。

vector是一个很不错的容器,里面可以放int,mat,float等数据类型!而且不需要定义容量和大小,可以使用push_back()来增加,pop_back()来减少里面的元素