linux蓝牙bluez连接建立后更新连接参数时数据读写会中断，怎么处理

用树莓派CM4上的蓝牙做主机，连接其他低功耗蓝牙设备，蓝牙建立后数据读写可正常进行，但是有时候会出现CM4蓝牙数据发出后，从机没收到，或是CM4发出的数据不完整，通过hcidump发现，此时进行了LE CONNECTION UPDATE，这个UPDATE过程会影响正常的数据收发吗？有没有什么命令可以取消这个过程？

img

该回答引用ChatGPT4与博主@晓码自在合作编写：

从你的描述,出现数据发出后从机没收到或数据不完整的问题很可能是与LE CONNECTION UPDATE过程有关。

LE CONNECTION UPDATE是蓝牙低功耗设备用于连接参数更新的过程,包括传输间隔(slave latency)、超时时间(supervision timeout)等参数的调整。这个过程会短暂中断正常的数据通信,以完成参数更新,所以很可能会影响数据的收发,导致你遇到的问题。

要取消LE CONNECTION UPDATE过程,你可以:

  1. 在蓝牙建立连接后,立即使用hcitool cmd 0x0005 0x0006来禁止连接更新。命令如下:
bash
hcitool cmd 0x0005 0x0006

0x0005和0x0006分别是LE Set PHY Request和LE Set Default PHY Request这两个命令的Opcode。发送这两个命令后,BLE连接将保持默认的传输参数,不会再自动进行LE CONNECTION UPDATE。

  1. 在应用程序中,接收到LE Meta Event - LE Connection Update Complete事件后,立即重新设置连接参数,将interval_min、interval_max和latency置为最初的值。

例如,当初设置的连接参数为:

interval_min=6   (7.5ms)
interval_max=6   (7.5ms)
latency=0
timeout=100    (1s)

那么接收到LE Connection Update Complete事件后,应用程序应立即重新发起一个Set LE Connection Parameters过程,将参数再设置回:

interval_min=6 
interval_max=6 
latency=0
timeout=100

这样就可以锁定住BLE连接的参数,防止自动进行连接更新。

这两种方法可以阻止蓝牙低功耗连接自动进行LE CONNECTION UPDATE过程,避免由此产生的数据收发异常的问题。但也要注意,固定连接参数可能会影响功耗,你需要根据具体应用场景进行权衡。