车辆诊断过程中，uds哪个服务可与查询当前处于哪个会话？。1234567890
在 UDS 协议中，获取当前会话的 Session ID 可以使用 DiagnosticSessionControl 服务（0x10），该服务包含一个 SessionType 参数，用于指定要切换到哪个会话，如果 SessionType 参数为 0xFF，则表示查询当前会话的 Session ID。
查询当前会话的 Session ID 的 UDS 请求消息格式如下：
| Byte 1 | Byte 2 | Byte 3 | Byte 4 |
|---|---|---|---|
| 0x10 | 0xFF |
其中，第一个字节 0x10 表示 DiagnosticSessionControl 服务，第二个字节 0xFF 表示查询当前会话的 Session ID。
UDS 响应消息中的第三个字节即为当前会话的 Session ID。
查询当前会话的 UDS 请求和响应消息示例：
请求消息： 10 FF
响应消息： 50 10 FF
其中，响应消息中的第一个字节 0x50 表示 DiagnosticSessionControl 服务的响应消息，第二个字节 0x10 表示该服务的响应码，第三个字节 0xFF 表示当前会话的 Session ID。