CCF-aws无人车大赛

你好，我是参加CCF无人车的学生。我有点问题想要请教您：
我们是报名的团体赛，却遇到了瓶颈，这时候该怎么办？
我的动作空间做的不太好，您能给我一点建议吗？

我的奖励函数也是有点问题，请求帮助：

以下是代码版：

import math
def reward_function(params):
    _E7_95_8C_E9_99_901 = ( params['track_width'] * 0.1 )
    _E7_95_8C_E9_99_902 = ( params['track_width'] * 0.25 )
    _E7_95_8C_E9_99_903 = ( params['track_width'] * 0.5 )
    m = ( params['track_width'] * 0.05 )
    if params['all_wheels_on_track']:
        if ( params['distance_from_center'] <= m ):
            reward =5
        elif ( params['distance_from_center'] <= _E7_95_8C_E9_99_901 ):
            reward =1
        elif ( params['distance_from_center'] <= _E7_95_8C_E9_99_902 ):
            reward =0.5
        elif ( params['distance_from_center'] <= _E7_95_8C_E9_99_903 ):
            reward =0.1
        else:
            reward =0.001
    else:
        reward =0.001
    if ( math.fabs(params['steering_angle']) < 15 ):
        reward +=0.5
    
    return float(reward)

你这个排第几，我们的车32秒三圈

能不能通俗讲一下遇到什么瓶颈