写STM32代码时遇到的问题
PWM** PWM::initTim(unsigned int tim,unsigned int psc,unsigned int arr,const char* choice){
TIM_HandleTypeDef *htim = new TIM_HandleTypeDef;
unsigned int channel_num=0;
switch(tim){
case 1:{__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();break;}
case 2:{__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();break;}
case 3:{__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();break;}
default:{__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();break;}
}
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig = {0};
htim->Instance = TIMS[tim-1];
htim->Init.Prescaler = psc;
htim->Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim->Init.Period = arr;
htim->Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim->Init.RepetitionCounter = 0;
htim->Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_PWM_Init(htim)!= HAL_OK)
Error_Handler();
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(htim, &sMasterConfig) != HAL_OK)
Error_Handler();
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = arr+1;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
for(int i=0;i<4;i++)
if(choice[i]=='1'){
if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, CHANNELS[i]) != HAL_OK)
Error_Handler();
channel_num++;
}
sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;
sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(htim, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK)
Error_Handler();
GPIO_Init(tim,choice);
PWM** pwm_arr = new PWM *[channel_num];
int p=0;
for(int i=0;i<4;i++)
if(choice[i]=='1'){
pwm_arr[p++]= new PWM(htim,CHANNELS[i]);
}
return pwm_arr;
}
经过尝试发现问题出现在以下代码中，但不知道原因
PWM** pwm_arr = new PWM *[channel_num];
int p=0;
for(int i=0;i<4;i++)
if(choice[i]=='1'){
pwm_arr[p++]= new PWM(htim,CHANNELS[i]);
}
return pwm_arr;
该代码的作用在于用类似于PWM** motor= PWM::initTim(2,71,999,"1111");的形式获取一个可供操纵的motor数组，
其中参数1代表TIM2，参数2代表psc=71,参数3代表arr=999,参数4代表四个通道都获取。
已经验证单个定时器没有问题
我理想的情况是无论开启多少个定时器都能使用，而现实是
PWM** motor= PWM::initTim(2,71,999,"1111");
PWM** motor= PWM::initTim(3,71,999,"1111");
此时两个定时器都没有反应了
我想知道原因与修改办法
经过分析，您的代码存在内存泄漏问题。在函数initTim中，为了返回可供操纵的motor数组，使用了new关键字动态创建了PWM对象（即pwm_arr[p++]= new PWM(htim,CHANNELS[i]);），却没有显式地去delete这些对象，导致内存泄漏。
因此，当您连续两次调用PWM::initTim函数时，会创建新的PWM对象并返回一个新的指针数组，而旧的指针数组及其对象仍然存在于内存中，未能被正确释放，导致内存占用增加，并可能干扰系统的运行。解决办法是在使用完毕后，显式地调用delete关键字释放资源，并赋空值。例如可以写一个类似如下的析构函数：
PWM::~PWM(){
if (htim){
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_Base_Stop(&htim4);
delete htim;
htim=nullptr;
}
}
在需要释放资源的情况下，用delete进行释放，将指针清空，避免出现野指针，同时防止二次释放。
1、根据您提供的代码，这是一个用于初始化STM32的PWM模块并返回PWM对象数组的函数。根据我理解的情况，您在使用函数时遇到了问题。请提供具体的问题描述，以便我可以帮助您解决。
另外，我注意到在函数内部有一些使用了new操作符分配内存的代码。请确保您在使用完相关对象后，适时释放内存，以避免内存泄漏的问题。
如果您有任何问题或需要进一步的帮助，请提供更多细节，我将尽力协助您解决问题。
2、这段代码的问题在于，在使用完pwm_arr数组后没有释放动态分配的内存，可能导致内存泄漏。在C++中，当我们使用new操作符动态分配内存时，应该在不再需要该内存时使用delete操作符释放它。
您可以在返回pwm_arr之前，添加以下代码以释放分配的内存：
for (int i = 0; i < channel_num; i++) {
delete pwm_arr[i];
}
delete[] pwm_arr;
这将逐个删除pwm_arr数组中的每个元素，然后再使用delete[]删除整个数组。这样可以确保释放动态分配的内存，并避免内存泄漏。
请注意，在删除pwm_arr之前，确保不再需要数组中的任何对象。如果其他部分的代码仍在使用pwm_arr数组中的对象，那么在删除之前请确保不会导致访问已释放内存的问题。
同时，建议您在使用动态内存分配时要小心，确保正确地管理内存并避免潜在的内存泄漏问题。
3、根据您提供的信息，问题可能出在使用了相同的定时器（TIM2和TIM3）进行初始化的情况下。由于定时器资源是有限的，重复初始化相同的定时器可能导致冲突和无法正常工作的问题。
您可以尝试修改代码，确保每个定时器只被初始化一次。一种解决方案是在初始化定时器之前检查是否已经初始化过，如果已经初始化，则跳过该定时器的初始化过程。您可以在PWM::initTim函数中添加一些逻辑来实现这一点。以下是一个示例：
PWM** PWM::initTim(unsigned int tim, unsigned int psc, unsigned int arr, const char* choice) {
static bool initialized[4] = {false}; // 用于记录定时器是否已经初始化过
TIM_HandleTypeDef *htim = new TIM_HandleTypeDef;
unsigned int channel_num = 0;
// 检查定时器是否已经初始化过
if (initialized[tim-1]) {
return nullptr; // 如果已经初始化过，直接返回空指针
}
// 其他代码保持不变
// 初始化定时器完成后，标记为已经初始化
initialized[tim-1] = true;
// 其他代码保持不变
}
通过添加这段逻辑，如果同一个定时器已经在之前的初始化中使用过，那么在后续的初始化调用中会直接返回空指针，以避免冲突和无响应的问题。
另外，请确保您在使用完motor数组后，根据需要适时释放动态分配的内存，以避免内存泄漏。
答案：
对于STM32定时器问题的解决，需要根据具体情况进行分析和处理。以下是一些可能出现的问题和解决方案：
中断处理程序超时：如果中断处理程序运行时间过长，可能会导致定时器计数器值不准确，应该尽量优化中断处理程序的效率。
定时器无法触发中断 问题描述：定时器无法触发中断。 解决方案：主要有以下几个可能的原因和解决方案：
中断优先级设置不当：检查中断优先级设置是否合理，如果存在多个中断同时触发的情况，应根据实际需求设置不同的优先级。
定时器频率设置错误 问题描述：定时器频率设置不正确，无法得到预期的定时效果。 解决方案：主要有以下几个可能的原因和解决方案：
综上，对于STM32定时器问题的解决需要综合考虑各种可能的原因，根据具体情况进行分析和处理。可使用单步调试、查看寄存器的方式来确认计数值的变化情况，同时检查中断设置和定时器参数设置等。
根据您提供的代码，我猜测问题可能出在 PWM** pwm_arr = new PWM *[channel_num]; 这一行代码上。这里使用了 new 运算符来动态分配内存，但是没有对内存进行释放。由于每次调用 PWM::initTim 函数都会新建一个 pwm_arr 数组，如果没有释放之前分配的内存，就会导致内存泄漏。
另外，您在第一个 for 循环中计算了 channel_num，但在第二个 for 循环中使用了硬编码的常量值 4。如果后续修改了代码，增加了或减少了通道数，就需要手动修改这里的常量值，非常不方便。建议将通道数作为参数传入函数中，这样可以实现更加灵活的控制。
为了解决这个问题，您可以在 PWM::initTim 函数的结尾处添加释放内存的代码，比如：
d
Copy
// 创建 PWM 对象数组
PWM** pwm_arr = new PWM *[channel_num];
int p=0;
for(int i=0;i<4根据您提供的代码，我猜测问题可能出在 `PWM** pwm_arr = new PWM *[channel_num];` 这一行代码上。这里使用了 `new` 运算符来动态分配内存，但是没有对内存进行释放。由于每次调用 `PWM::initTim` 函数都会新建一个 `pwm_arr` 数组，如果没有释放之前分配的内存，就会导致内存泄漏。
另外，您在第一个 for 循环中计算了 `channel_num`，但在第二个 for 循环中使用了硬编码的常量值 4。如果后续修改了代码，增加了或减少了通道数，就需要手动修改这里的常量值，非常不方便。建议将通道数作为参数传入函数中，这样可以实现更加灵活的控制。
为了解决这个问题，您可以在 `PWM::initTim` 函数的结尾处添加释放内存的代码，比如：
// 创建 PWM 对象数组
PWM** pwm_arr = new PWM *[channel_num];
int p=0;
for(int i=0;i<4抱歉，上一条回答由于排版问题导致部分内容重复，以下是完整的回答：
根据您提供的代码，我猜测问题可能出在 PWM** pwm_arr = new PWM *[channel_num]; 这一行代码上。这里使用了 new 运算符来动态分配内存，但是没有对内存进行释放。由于每次调用 PWM::initTim 函数都会新建一个 pwm_arr 数组，如果没有释放之前分配的内存，就会导致内存泄漏。
另外，您在第一个 for 循环中计算了 channel_num，但在第二个 for 循环中使用了硬编码的常量值 4。如果后续修改了代码，增加了或减少了通道数，就需要手动修改这里的常量值，非常不方便。建议将通道数作为参数传入函数中，这样可以实现更加灵活的控制。
为了解决这个问题，您可以在 PWM::initTim 函数的结尾处添加释放内存的代码，比如// 创建 PWM 对象数组
PWM** pwm_arr = new PWM *[channel_num];
int p=0;
for(int i=0;i<4;i++)
if(choice[i]=='1'){
pwm_arr[p++]= new PWM(htim,CHANNELS[i]);
}
// 释放内存
delete htim;
return pwm_arr;
另外，您可以将通道数作为一个参数传入函数中，从而使程序更加灵活。修改后的代码如下：
PWM** PWM::initTim(unsigned int tim, unsigned int psc, unsigned int arr, const char* choice, int num_channels) {
TIM_HandleTypeDef *htim = new TIM_HandleTypeDef;
unsigned int channel_num = 0;
ini
Copy
switch(tim) {
case 1: { __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); break; }
case 2: { __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); break; }
case 3: { __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); break; }
default: { __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); break; }
}
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig = {0};
htim->Instance = TIMS[tim-1];
htim->Init.Prescaler = psc;
htim->抱歉，上一条回答由于排版问题导致部分内容重复，以下是完整的回答：
根据您提供的代码，我猜测问题可能出在 PWM** pwm_arr = new PWM *[channel_num]; 这一行代码上。这里使用了 new 运算符来动态分配内存，但是没有对内存进行释放。由于每次调用 PWM::initTim 函数都会新建一个 pwm_arr 数组，如果没有释放之前分配的内存，就会导致内存泄漏。
另外，您在第一个 for 循环中计算了 channel_num，但在第二个 for 循环中使用了硬编码的常量值 4。如果后续修改了代码，增加了或减少了通道数，就需要手动修改这里的常量值，非常不方便。建议将通道数作为参数传入函数中，这样可以实现更加灵活的控制。
为了解决这个问题，您可以在 PWM::initTim 函数的结尾处添加释放内存的代码，比如// 创建 PWM 对象数组
PWM** pwm_arr = new PWM *[channel_num];
int p=0;
for(int i=0;i<num_channels;i++)
if(choice[i]=='1'){
pwm_arr[p++]= new PWM(htim,CHANNELS[i]);
}
// 释放内存
delete htim;
return pwm_arr;
同时，在使用 PWM::initTim 函数时，您需要注意每次使用完 pwm_arr 数组后，都需要将其释放，否则会导致内存泄漏。可以使用 delete[] 运算符来释放数组内存，例如：
awk
Copy
PWM** motor1 = PWM::initTim(2, 71, 999, "1111", 4);
// 使用 motor1
// ...
// 释放 motor1
delete[] motor1;
PWM** motor2 = PWM::initTim(3, 71, 999, "1111", 4);
// 使用 motor2
// ...
// 释放 motor2
delete[] motor2;
这样就可以避免内存泄漏问题了。同时，建议在使用 PWM 对象时，也要注意对象的释放，避免出现其他的内存泄漏问题。