已知线段起点x1，y1，终点x2，y2。
圆心x，y，d，起始角angle1，终始角angle2
手动自己造轮子求解，先求圆和线的交点，没交点返回，有交点计算交点是否满足线段条件和角度条件
不然就是第三方库，一般用Eigen库，将参数转成矩阵格式然后求解，结果有交点在计算条件是否满足。
1、首先，计算线段的方向向量和长度：
dx = x2 - x1
dy = y2 - y1
length = sqrt(dx * dx + dy * dy)
2、将圆弧的起始角度和结束角度转换为弧度：
startAngleRad = angle1 * (M_PI / 180.0)
endAngleRad = angle2 * (M_PI / 180.0)
3、计算圆弧的半径：
radius = d / 2
4、计算圆弧的圆心坐标：
cx = x
cy = y
5、对于线段的参数方程和圆弧的参数方程，建立方程组：
x1 + t * dx = cx + radius * cos(theta)
y1 + t * dy = cy + radius * sin(theta)
6、将 t 和 theta 的范围限定为 [0, 1] 和 [startAngleRad, endAngleRad]。
求解方程组，解得 t 和 theta 的值。
7、将 t 和 theta 的值代入线段和圆弧的参数方程中，计算交点的坐标：
intersectionX = x1 + t * dx
intersectionY = y1 + t * dy
在实际计算中，需要注意判断线段和圆弧是否有交点，并处理特殊情况，例如线段在圆弧内部或圆弧角度超过 360 度等。此外，需要引入数学库（如 ）来进行三角函数计算。
希望这些步骤能够帮助您解决问题。