PCL相关的问题啊，关于点云

您好，可以咨询您点问题吗？我想问一下激光雷达扫描完点云后可以直接用你的算法吗，我想提取线面特征，可是点云录的好像不太好

• 你可以看下这个问题的回答https://ask.csdn.net/questions/1056938
• 我还给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：PCL 基于法向量夹角的点云特征点提取(重制，增强版)