怎样在webots中使用yolov5

如题，在pycharm上已经跑通，但是不知道怎么让webots的摄像头节点可以运行yolo

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:
  • 这篇博客: 目标检测YOLOv5开源代码项目调试实战（项目环境配置）中的 2.将yolov5导入pycharm当中 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:

    在页面打开项目，找到yolo5的文件，将文件解压后，直接用pycharm打开即可
    在这里插入图片描述
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    导入之后，可以看到文件
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    yolo5的文件地址寻找方法：

    https://github.com/ultralytics/yolov5

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    下载解压即可，一般用5.0版本。
    导入好yolov5之后就可以用pycharm选择虚拟环境
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    如果下拉有，就直接用，找不到，就从文件中添加我们已经创建好的虚拟环境，一般在anaconda文件的envs当中，找到torch_task（以我为例）的文件夹下面的python.exe即可！


如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^