有人可以看下这个避障程序吗

有人知道为什么舵机带动超声波传感器时,为什么不能检测左右方的距离,距离显示还是前方的距离。
前方碰到障碍物,可以停止,舵机左转,但是OLED屏幕上显示还是前方的距离,不能进行左右避障

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显示程序如下:

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主程序while循环如下:

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哪句代码是将距离显示给LED??