stm32学习没多久，请问如何让各个模块同时运行？
比如我写的步进电机驱动里是写有延时的，然后我把电机放到while循环里，怎么样能让电机转起来的时候，正常使用其他模块，不受延时影响？
参考GPT和自己的思路：好的，关于如何让STM32模块同时运行，我可以给你一些建议。
首先，STM32是多核处理器，可以通过多线程的方式让不同模块同时运行。你可以在程序中创建多个线程，分别负责控制不同的模块。具体实现方法可以参考操作系统相关的知识。
另外，你提到的步进电机驱动中有延时，在while循环中放电机会受到延时的影响。为了解决这个问题，你可以使用定时器来控制电机的转动。定时器可以在后台运行，不受其他模块的影响。你只需要在定时器中设置好时间，让电机按照设定的时间间隔转动即可。
另外，还可以使用中断来控制电机的转动。利用外部中断触发电机的转动，不受其他模块的影响。
总之，让STM32模块同时运行的关键是要合理利用多线程、定时器和中断等技术手段。希望我的回答对你有所帮助。
针对问题，可以采取以下方案：
1.使用多任务操作系统，例如FreeRTOS，可以将不同的模块作为不同的任务，在任务之间进行切换，从而实现同时运行。例如，在步进电机驱动程序中，可以将其作为一个任务，而其他模块作为另一个或多个任务。在任务切换时，延迟会自动传递给其他任务，不会影响其运行。需要注意的是，在使用多任务操作系统时，需要特别注意任务之间的资源竞争和同步问题。
2.使用定时器中断来代替延迟。STM32微控制器中有很多定时器可以用来生成中断，例如SysTick定时器，可以实现1ms的中断周期。在步进电机驱动程序中，可以使用定时器中断来控制电机的转动，而其他模块可以在每个定时器中断时做一些处理，从而实现同时运行。需要注意的是，在使用定时器中断时，需要特别注意中断优先级和响应时间的问题。
3.使用DMA（直接存储器访问）来代替延迟。STM32微控制器中有很多DMA通道可以使用，可以将数据从一个外设（例如ADC）传输到另一个外设（例如内存），从而减少CPU的负载，提高系统的响应速度。在步进电机驱动程序中，可以使用DMA来控制电机的转动，而其他模块可以在每个DMA传输完成时做一些处理，从而实现同时运行。需要注意的是，在使用DMA时，需要特别注意DMA通道的优先级和资源竞争的问题。
4.使用多线程编程技术，例如pthread，可以在同一进程中创建多个线程，在线程之间进行切换，从而实现同时运行。在步进电机驱动程序中，可以将其作为一个线程，而其他模块作为另一个或多个线程。在线程切换时，延迟会自动传递给其他线程，不会影响其运行。需要注意的是，在使用多线程编程技术时，需要特别注意线程之间的资源竞争和同步问题。
需要注意的是，以上方案都需要对系统进行适当的设计和优化，才能最大程度地实现各个模块的同时运行。同时，选择合适的方案还需要根据具体的系统需求和限制来决定。如果对以上方案有任何不确定或不理解的地方，建议先进行深入学习和实践，再进行使用。