stm32驱动电机时正常tim使用pwm1模式时，占空比调整范围是0～100，为最小至最大，但我这边测试下来是10～40，40最小，如换成pwm2模式，则范围是60~80，60最小，arr为100，psc为36，时钟通道初始化无问题，群里有佬能解答下为何么
参考GPT和自己的思路：根据你提供的信息，st32驱动直流电机时pwm调制不正常的问题可能是由于以下原因：
关于占空比调整范围不正常的问题，可能是因为有其他设备或代码正在使用相同的定时器(TIM)。当多个设备尝试使用相同的TIM，会导致不同的占空比。请确保TIM未被其他设备或代码占用。
由于你使用了不同的PWM模式，可能无法按照默认范围进行占空比调整。请检查stm32的PWM预分频器寄存器（PSC）和自动重载寄存器（ARR）以确认设置是否正确。
最后，可能涉及到硬件问题，例如电机可能需要较高或较低的占空比才能正常工作。建议你仔细检查电机驱动电路并确认占空比和电压是否匹配。
希望这些信息能够帮助你找到问题并解决它！