GPOPS做弹道优化分4段迭代中报错网格矢量必须包含特征点

GPOPS用的是Matlab上的第一代，分段少的时候能正常运行，分段多了经常报这种错

仿真设置如下，不知道是哪设置的不对

你把代码文件发给我，我该电脑上运行一下看看