STC8A8K64S4A12-48内置pwm的使用

如何利用STC8A8K64S4A12-48内置pwm来控制电机调速

要利用STC8A8K64S4A12-48微控制器内置的PWM（脉冲宽度调制）功能来控制电机的调速，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 初始化PWM模块：在代码中初始化PWM模块，设置PWM的频率和占空比。选择一个合适的频率，以确保电机可以正常工作，并根据需要设置占空比的范围。

void PWM_Init()
{
    // 设置PWM频率和计数器周期
    // 每个计数器周期的频率 = sysclk / (2 * 分频系数 * PWM计数器周期)
    // 假设系统时钟频率为8MHz，设置频率为1kHz, 则计数器周期为32，分频系数为1
    PWM_CLOCK_DIV_1();
    PWM4_INIT();

    PWM4_CounterSet(32);

    // 设置占空比的范围
    PWM4_SetDutyRatio(0);   // 初始占空比为0

    // 使能PWM输出
    PWM4_Start();
}

2. 编写调速函数：编写一个函数，用于根据需要改变PWM的占空比，从而实现电机的调速。

void SetMotorSpeed(uint8_t speed)
{
    // 设置占空比
    // speed的取值范围为0-100，对应0%-100%的占空比
    uint16_t duty = (uint16_t)(32 * (speed / 100.0));  // 根据需要转换为占空比所对应的计数值
    PWM4_SetDutyRatio(duty);
}

3. 调用调速函数：在主函数或其他需要调速的地方，通过调用上述的SetMotorSpeed函数来改变电机的转速。

int main()
{
    // 初始化
    PWM_Init();

    while(1)
    {
        // 设置电机转速为50%
        SetMotorSpeed(50);

        // 延时一段时间
        delay_ms(1000);

        // 设置电机转速为75%
        SetMotorSpeed(75);

        // 延时一段时间
        delay_ms(1000);
    }
}

请注意，上述代码只是简单示例，具体的操作根据你的实际情况进行相应的修改。另外，为了让电机运行，你还需要连接电机到适当的引脚，并根据需要配置引脚的工作模式。