您好，https://download.csdn.net/download/qq_31780773/10964120?spm=1001.2101.3001.5697网站上关于阻抗控制MATLAB的文件，您提及是出自刘金琨学者书中的代码，麻烦您帮忙解答具体是哪本书呢，谢谢。
建议您查看MATLAB官方文档或相关教程，这些资源将提供有关阻抗控制在MATLAB中的实现方式以及其他MATLAB功能的详细信息。