怎么把stm32freertos移植到标准库

就是别人给我写了代码，我完全不懂freertos,因为我只看得懂标准库的，有没有懂的可以帮我解决，有偿

  • 你可以参考下这个问题的回答, 看看是否对你有帮助, 链接: https://ask.csdn.net/questions/7685969
  • 你也可以参考下这篇文章：stm32外设笔记-freertos配置（一）
  • 除此之外, 这篇博客: stm32上freertos任务无法创建和运行的问题中的 问题分析： 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:

  • 很有可能是因为RAM分配不当造成的，此时可用readelf命令查看所生成的elf文件，看看他内部的内存布局。

    readelf -a -n build/STM32F103C8T6.elf

    用关键字2000来查看内存区域的情况：

    readelf -a -n build/STM32F103C8T6.elf | grep 2000

    在这里插入图片描述
    看到bss的大小为4938，_user_heap_stack 这一行起始地址都已经到0x2000493c了，而整个RAM的最大地址也才20005000，所以推测是bss里面某些符号所占空间太大。
    继续向下看
    在这里插入图片描述
    看到199行这儿ucHeap所占空间太大，其实也就是用户堆栈空间太大，因此可以去FreeRTOSConfig.h里面修改。
    在这里插入图片描述
    整个RAM才20k，而total_heap_size就已经18k了，果然是他搞的鬼，把他调小一点，10*1024。
    此处应注意，调得太小会导致任务无法分得所需要的堆栈空间也无法运行，调得太大又没有足够的空间来创建任务，因此需要权衡。

    如果按照上面所述还是无法创建任务，就去tasks.c里面注暴力释掉这一句：

    //( void ) memset( pxNewTCB->pxStack, ( int ) tskSTACK_FILL_BYTE, ( size_t ) ulStackDepth * sizeof( StackType_t )
  • 您还可以看一下 朱辉老师的stm32嵌入式开发实战入门与提高课程中的 FreeRTOS嵌入式操作系统实例应用之多线程小节, 巩固相关知识点