A*算法的python代码改进

您好,我刚接触python不久,我想问问就是关于A算法方面的,我运行了A算法的程序,我想问问如何通过输入坐标直接实现在图像上选点就是不需要手动选点,通过输出相关坐标来完成起始点以及障碍点的选择
@Clark-dj

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