买的源文件跟你网页的描述不一样 那个仿真图里最右侧的那个scope前面是加了一个增益吗 就是三角号那个 那个里面数值是多少啊 我下载的源文件里面没有这个 还有那个电机的参数都是多少啊 请您告诉我一下
你这个需要去问代码的原作者哇