同一块板子在同型号的两台设备（1和2）上运行不同。一台设备有两个伺服直流电机（一大一小，规格不同）。
PCB板子在第一台设备1运行，大小电机各自工作时没有异常，当大小电机同时工作时，大电机到达最高转速后立刻下降，下降到最大允许偏差转速之外。于是我更换新PCB板子，设备1大小电机同时工作没有任何异常。我就认为PCB板子坏了。
当我把坏的PCB板子放在另一台同型号的设备2上时，设备2大小电机同时工作，没有任何异常。
经过多次尝试，任然是这个问题。有没有了解这方面的专家给解释一下，问题到底是不是出在PCB板子上？
玄学问题。
按照你的验证，貌似2块pcb和2台设备都没问题。
问题可能是：第一次接线有问题（松了），导致供电不足；或者pcb可能有隐藏缺陷（元件松了）。