pycharm如何安装库inverse_kinematics

您好，我一直想复刻出来您的象棋机器人，但是测试代码总是缺少环境，但这个环境用pip装不上，缺少环境的代码如下

Traceback (most recent call last):
  File "D:\001\Chinese-chess-robot-main\interface_2.py", line 14, in <module>
    from chess import move_chess
  File "D:\001\Chinese-chess-robot-main\chess.py", line 7, in <module>
    import inverse_kinematics
ModuleNotFoundError: No module named 'inverse_kinematics'

缺少的这个库是机械臂的源码中开发者编写的库，需要同款的机械臂，或其源码
源码已私信给你

您好，根据您提供的信息，缺少的模块是inverse_kinematics。您可以尝试使用以下命令安装该模块：

pip install inverse_kinematics

如果您使用的是Python3，则可以使用以下命令：

pip3 install inverse_kinematics

如果您仍然无法安装该模块，可能需要检查您的Python环境是否正确配置。您可以尝试使用Anaconda等Python环境管理工具来管理您的Python环境。