越详细越好，为什么这样子设计真不懂😂，en通高电平的话，q7导通，q8截止，42的电源是怎么流到power口给到h桥电路驱动电机呢，q7导通的话不就接地了吗，一脸懵逼
全桥控制需要电容自举电路，这样上管没有地，下管没电源
