simulink如何求解定积分

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如题,第一张图是个matlab函数模块,第二张图是个M文件,v1v2由输入信号得到,其他值是定值。。第三张图是函数模块的编程,调用了M文件(包含了syms函数)
第四张图是报错情况。。无法使用syms函数