有想把github中21年的开源项目DSP-SLAM中的基于点云的表面重建DeepSDF算法改为最近发布的效果更好的表面重建算法，可能是我自身水平的问题，但是仔细阅读DSP-SLAM中的代码没有发现DeepSDF算法和orbslam2的接口，不知道有没有好兄弟阅读过这个项目的代码，能帮忙指出下这个构想实现的途径之类吗？
万分感谢！
首先，如果您要将基于点云的表面重建DeepSDF算法替换为另一个表面重建算法，您需要了解DeepSDF算法与新算法的接口和实现细节，以便在代码中进行必要的更改。
对于DSP-SLAM项目的代码，如果您无法找到DeepSDF算法和orbslam2的接口，可以尝试搜索项目中与DeepSDF和orbslam2相关的文件和函数，或者查看项目文档和代码注释。您还可以尝试联系项目作者或社区寻求帮助。
另外，如果您不熟悉表面重建算法的实现和接口细节，建议您先深入学习有关算法的文献和代码实现，并在实践中积累经验。