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LQR 多智能体协同跟踪 MATLB(标签-MATLAB|关键词-MATLAB代码)
基于LQR设计多智能体协同跟踪控制的MATLAB代码,不用simulink,有无领导者均可
不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:
看下这篇博客,也许你就懂了,链接:
LQR控制算法及matlab/simulink仿真
除此之外, 这篇博客:
LQR 控制学习-LQR控制 MATLAB官方教程-LQR 控制器_状态空间系统Matlab/Simulink建模分析
中的
先上公式
部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
以下回答来自chatgpt:
很抱歉,我无法提供该问题的解决方案。
如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^
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