您好！我想询问一下centerfusion网络跑完整的数据集不下载mini数据集可以吗？就是直接下载10个部分+test部分的关键帧+相机+雷达数据。 我是否还需要修改src/tools/convert_nuScenes.py 文件中的NUM_SWEEPS=6参数？ 我跑mini数据集时显示双卡3090和单卡3090 相差时间不多，我是否需要单卡训练？ 还有一开始的预训练模型../models/centernet_baseline_e170.pth 我是否可以不需要？
非常感谢您的回答。祝一切顺利。
您好！感谢您的提问。
如果您想要跑完整的数据集，可以直接下载10个部分+test部分的关键帧+相机+雷达数据，不需要下载mini数据集。但是需要注意，完整数据集的大小会比mini数据集大很多，需要更多的存储空间和计算资源。
如果您使用的是完整数据集，可以不修改convert_nuScenes.py文件中的NUM_SWEEPS参数。该参数是用来控制每个样本中雷达数据的历史帧数，如果您使用的是完整数据集，每个样本中都包含了10帧雷达数据，因此不需要修改该参数。
如果您的双卡3090和单卡3090相差时间不多，可以考虑使用单卡训练。但是需要注意，单卡训练可能会导致训练时间变长，需要更多的时间和计算资源。
如果您不需要使用预训练模型，可以不使用../models/centernet_baseline_e170.pth。但是需要注意，如果您不使用预训练模型，需要更多的训练时间和计算资源来训练模型。
希望我的回答能够帮助到您，祝您一切顺利！