设置了一个按键，按一次进入pwm调速，在按一次退出停止电机旋转，现在是只要电机不上电，程序就是正常运行。只要电机一上电，里面不管写什么程序都会停止，就只有电机在转，其他全都失去控制，各位，这是怎么回事啊？
1.关于STM32控制uln2003直流电机调速死机的问题，需要进一步了解以下信息： - 使用的是哪个型号的STM32？ - 使用了哪个引脚来控制直流电机？ 2.关于uln2003控制直流电机的方式，建议按以下方式进行连接： - VCC连接电机的正极(或者是电源的正极) - GND连接电机的负极(或者是电源的负极) - IN1-4分别连接STM32的GPIO引脚，控制电机的正反转。 3. 实现按一次进入PWM调速，按一次退出停止电机旋转的方式可以采取以下步骤： - 首先在STM32的引脚上配置GPIO口为PWM模式，并设置定时器(Timer)和通道(Channel),生成PWM波形。 - 然后可以在控制代码中加入一个标记变量来表示电机状态，比如isRunning，初始化为0表示电机未运行。 - 按下调速按钮后，判断isRunning的状态，如果为0，则将isRunning设为1，调用PWM控制函数开始电机转动。 - 再次按下调速按钮后，若isRunning为1，则将isRunning设为0，调用PWM控制函数停止电机转动。 示例代码：
#include "stm32f10x.h"
//电机控制相关引脚定义
#define PWM_Out_GPIO GPIOA
#define PWM_Out_Pin GPIO_Pin_8
#define PWM_Timer TIM1
#define PWM_Channel TIM_Channel_1
//变量定义
uint8_t isRunning = 0;
//PWM控制函数
void PWM_Control(uint16_t dutyCycle)
{
//设置PWM占空比
TIM_SetCompare1(PWM_Timer, dutyCycle);
//开始定时器
TIM_Cmd(PWM_Timer, ENABLE);
}
int main(void)
{
//初始化GPIO口以及PWM输出引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PWM_Out_Pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(PWM_Out_GPIO, &GPIO_InitStructure);
//初始化定时器，使其按照一定频率生成PWM波形
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4000-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(PWM_Timer, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(PWM_Timer, &TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(PWM_Timer, ENABLE);
while (1)
{
if(button_is_pressed())
{
if(isRunning == 0)
{
//开始启动电机，设为正转
isRunning = 1;
PWM_Control(2000);
}
else
{
//停止电机转动
isRunning = 0;
PWM_Control(0);
}
//等待按钮释放
while(button_is_pressed());
}
}
}