利用两个SG90舵机和sr-04超声波传感器，想法是（1控制模块）舵机一个水平扫描一个垂直扫描，角度分别为α和β （2测距模块）超声波传感器检测障碍距离y（3坐标转换）极坐标系转换为直角坐标系（4串行输出）输出检测到的障碍点的xyz坐标