S7-1200PLC通过增量式编码器实现速度采集，通过高数脉冲信号反馈出来，在变化成为速度输出。
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这是一个具有一定深度的嵌入式系统应用问题，需要详细介绍硬件及软件实现方案。
硬件部分：首先，需要选择一款适合的增量式编码器，并将其安装在需要测量速度的设备上。将编码器的输出信号接口连接到 S7-1200 的输入端口上。
软件部分：编写 S7-1200 PLC 的程序实现速度采集功能。以下是一些可能的实现方案：
使用计数器反馈，根据编码器的输出信号计数器不断累加，然后根据时间差和编码器的分辨率计算出设备的实时速度。
将编码器的输出信号连接到 S7-1200 的高速脉冲输入模块上。该模块可以精确地采集高速脉冲信号，并提供专用的计数器和定时器等功能。
使用 Simatic STEP 7 软件实现编码器脉冲的采集和处理，通过定时器和计数器等软件模块实现速度的计算。
无论选择哪种方案，都需要注意编码器输出信号的电气特性和信号处理的精度，确保数据的准确性和稳定性。此外，在程序上还需要进行多种异常处理和监测，以确保 S7-1200 PLC 的稳定运行。