Unity穿模问题如何解决

我是Unity初学者,我自己做了一个模型并加入了骨骼动画。但是,我遇到了严重的穿模问题,手臂会穿过躯干(躯干比较胖),请问该如何解决

无非两种办法
要么给身体各部分都加上碰撞,让身体互相之间不能穿入
要么好好调试脚本,限制手臂的角度