我找了很多，要么都是一些被废弃的方案，要么就是只是把底部导航的背景色设置成了透明的，那条小白条一直都显示着，也有说不能隐藏的，但是像是一些阅读类软件都能隐藏啊，无语
通过配置 WindowManager.LayoutParams的systemUiVisibility属性可以实现，但是需要对系统版本进行适配，有些API只在新版本系统才能生效。