轴类型ATYPE配置是否正确；
确认是否有硬件限位、软件限位、报警信号起作用，轴状态AXISSTATUS是否正常；
电机是否使能成功；
确认脉冲当量UNITS、速度的值是否合适，如果有编码器反馈查看MPOS是否变换；
确认脉冲模式和驱动器的脉冲模式是否匹配；
控制器端或驱动器端是否产生报警；
检查接线是否正确；
确认控制器是否正常发送脉冲。