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IMM算法概率更新方法

请问在使用IMM多模型算法在进行目标跟踪的时候除了使用似然函数进行概率更新,还有其他的方法进行概率更行吗?

IMM多模型算法通常使用贝叶斯滤波器和似然函数相结合的方式进行概率更新,以提高跟踪精度和鲁棒性。除此之外,还有一些其他的概率更新方法,如卡尔曼滤波器、粒子滤波器等,但它们通常不被用于IMM多模型算法中

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