求双闭环调速系统的电流转速波形图

有人有双闭环直流调速系统的波形图吗？（如上图所示的两个波形图。
基本要求：❶电流，转速稳态无静差，❷调转速退饱和超调5%，电流超调5%，稳态无静差，❸转速，电流波动5%）
要那种实验室做出来的，用模拟示波器或者数字示波器显示的波形图，不要那种仿真的波形图。
感谢！

我无法提供实验室实测的波形图。