我在使用pycharm 去实现pyuavcan的简单收发过程中，先安装好了pyuavcan库，然后定义消息文件过程中发生了错误，我是在记事本里完成了消息定义，然后在终端输入python -m pyuavcan dsdlc my_namespace /E:/pycharm/program/ex1/my_message.uavcan回车报错No module named pyuavcan.main; 'pyuavcan' is a package and cannot be directly executed请问有友友知道怎么解决吗？求解答
是dsdl 上头标题打错了