想用matlab的画积分图像

问题遇到的现象和发生背景

不会matlab的图像,想画出下面图片的速度积分公式

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一次积分,即求面积,画出被积函数图像(比如第一个里面的a(t)应该有表达式的),加上区间,加上常数(比如v0)不久ok了。