想在carsim里看一下侧偏刚度变化对无人驾驶车转向有没有影响，但是侧偏刚度只会随着选用的轮胎类型变，轮胎类型又太少
在 Carsim 中，您可以修改轮胎相关的参数，包括气压和轮胎尺寸。
要修改轮胎气压或轮胎高宽比，请按照以下步骤操作：
请注意，不同版本的 Carsim 可能有略微不同的操作方式。如果您无法按照上述步骤找到对应参数，请查阅 Carsim 的用户手册或在线帮助文档，以获取更详细的操作指南。
在Carsim中，可以通过修改车辆模型参数来改变轮胎气压或者轮胎高宽比。具体操作如下：
打开Carsim软件，并打开需要修改参数的车辆模型。
在左侧的“模型浏览器”中，找到“车辆模型”并展开。
找到“轮胎”并展开，可以看到“轮胎气压”和“轮胎高宽比”两个参数。
双击需要修改的参数，弹出对话框。
在对话框中输入新的数值，点击“确定”保存修改。
在Carsim中重新计算模型，以使修改生效。
注意：修改轮胎气压或者轮胎高宽比会影响车辆的性能和行驶特性，需要根据实际需求进行调整。建议在修改前先备份车辆模型以防止数据丢失。