搜到答案有说是话题断点的要改launch文件，用pdb进行运行但是我出来了pdb的窗口不会用该怎么办啊
以下回答参考GPT并且由Bony-整理：
您可以尝试以下步骤来解决该问题：
确认是否已经安装了pdb调试器。如果没有，请在终端中输入以下命令来安装：
sudo apt-get install python-pdb
修改相关的launch文件以确保正确的话题被发布和订阅。您可以检查 waypoint_updater 节点发布和订阅的话题是否正确，并在launch文件中将其更正。例如：
<node name="waypoint_updater" pkg="waypoint_follower" type="waypoint_updater.py">
<remap from="base_waypoints" to="/final_waypoints"/>
<remap from="current_pose" to="/current_pose"/>
<param name="lookahead_waypoints" type="int" value="200"/>
<param name="waypoint_separation" type="float" value="1.0"/>
</node>
确保 base_waypoints 话题已经发布并且可用。
运行 roscore 命令启动 ROS 核心。
在终端中运行 rosrun waypoint_follower waypoint_updater.py 命令启动 waypoint_updater 节点，并在另一个终端中运行 rostopic list 命令查看当前所有的话题。
找到 waypoint_updater 节点发布的话题，例如 /final_waypoints，并使用 rostopic echo 命令查看消息的内容。
如果仍然遇到问题，可以使用 pdb 命令来调试程序。在终端中输入以下命令：
python -m pdb waypoint_updater.py
程序将停止在第一行。按下 'c' 键继续程序的执行，并在需要时按下 'n' 键单步执行程序。
如果程序崩溃，您可以查看pdb的提示信息以了解出现了什么问题。
> /path/to/waypoint_updater.py(10)<module>()
-> import rospy
(Pdb)
在这个例子中，程序崩溃在导入 rospy 模块时，因此您可以检查 ROS 环境变量是否设置正确，并且 ROS 主节点是否正在运行。
希望这些步骤能够帮助您解决问题！