android 的constraintlayout属性说明在哪

android 的constraintlayout属性说明在哪，有没有官网链接（需要查看的属性如下图，主要是这些）

我个人是想以每个控件的中心位置水平对齐，或者垂直对齐，但是我看提示的属性只有按边界对齐的，难道没有按控件中心对齐的吗

自己调整的，线条都是弯曲的，好像没有对好

 <ImageView
        android:id="@+id/services_1_1_p"

        android:layout_width="50dp"
        android:layout_height="50dp"


        android:layout_marginTop="73dp"


        android:src="@drawable/ic_dashboard_black_24dp"
        app:layout_constraintEnd_toStartOf="@+id/services_1_2_p"
        app:layout_constraintHorizontal_bias="0.5"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

    <ImageView
        android:id="@+id/services_1_2_p"

        android:layout_width="50dp"
        android:layout_height="50dp"
        android:layout_marginTop="73dp"

        android:src="@drawable/ic_dashboard_black_24dp"
        app:layout_constraintEnd_toStartOf="@+id/services_1_3_p"
        app:layout_constraintHorizontal_bias="0.5"
        app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/services_1_1_p"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

    <ImageView
        android:id="@+id/services_1_3_p"

        android:layout_width="50dp"
        android:layout_height="50dp"
        android:layout_marginTop="73dp"


        android:src="@drawable/ic_dashboard_black_24dp"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintHorizontal_bias="0.5"
        app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/services_1_2_p"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />


    <TextView
        android:id="@+id/services_1_1"
        android:textAlignment="center"
        android:layout_width="90sp"
        android:layout_height="wrap_content"

        android:layout_marginTop="50dp"
        android:singleLine="false"


        android:text="@string/services_1_1"

        app:layout_constraintVertical_chainStyle="spread"
        app:layout_constraintEnd_toStartOf="@+id/services_1_2"
        app:layout_constraintHorizontal_bias="0.5"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@id/services_1_1_p" />

    <TextView
        android:id="@+id/services_1_2"
        android:textAlignment="center"
        android:layout_width="90sp"
        android:layout_height="wrap_content"

        android:layout_marginTop="50dp"
        android:singleLine="false"

        android:text="@string/services_1_2"
        app:layout_constraintEnd_toStartOf="@+id/services_1_3"
        app:layout_constraintHorizontal_bias="0.5"
        app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/services_1_1"


        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@id/services_1_2_p" />

    <TextView
        android:id="@+id/services_1_3"
        android:textAlignment="center"

        android:layout_width="90sp"
        android:layout_height="wrap_content"

        android:layout_marginTop="50dp"
        android:singleLine="false"


        android:text="@string/services_1_3"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintHorizontal_bias="0.5"
        app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/services_1_2"

        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@id/services_1_3_p" />


    <!--无意义的中心文字-->
    <TextView
        android:id="@+id/text_services"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginStart="8dp"
        android:layout_marginTop="8dp"
        android:layout_marginEnd="8dp"
        android:textAlignment="center"
        android:textSize="20sp"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

https://developer.android.google.cn/training/constraint-layout?hl=zh-cn
https://constraintlayout.com/
也可以看看其它人写的文章
https://juejin.cn/post/6949186887609221133

• 这篇文章讲的很详细，请看：【约束布局】ConstraintLayout 引导线 Guideline 约束 ( 简介 | 可视化操作 | 属性 | 水平引导线 | 垂直引导线 | 开始结束尺寸 | 百分比位置 | 约束组件 )
• 除此之外, 这篇博客: Android中ConstraintLayout的基础知识和创建动画中的 基线对齐 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• 这个功能主要与layout_constraintBaseline_toBaselineOf这个属性有关，首先要知道什么是基线。基线通俗地来讲就是该组件的水平位置上一条居中的线。

  基线未对齐：
  

  基线对齐：

  
  那么如何使两个组件的基线对齐呢，以下是示例代码

   <TextView
          android:id="@+id/组件1"
          .../>
  
      <TextView
          android:id="@+id/组件2"
          ...
          app:layout_constraintLeft_toRightOf="@+id/组件1" 
          app:layout_constraintBaseline_toBaselineOf="@+id/组件1"/>