51单片机怎么让一个定时器实现两个pwm 信号？
计划做一个智能小车，功能主要为3个：红外循迹、机械手爪抓取物体（两个舵机）、用蓝牙模块控制上面两个功能以及小车基本行驶。
蓝牙控制小车基本行驶已经做好了，但是不能控制舵机。我认为原因应该在定时器上面。
蓝牙模块已经固定占用定时器1，小车电机调速pwm 和舵机控制的pwm 都使用定时器0+中断，但是两个pwm 的定时器参数和中断参数不相同，编程用的是模块化编程，怎么样写程序才可以根据蓝牙接收的信号来选择定时器0运行对应的参数？求指教
以下是主程序
下面是舵机定时器
电机定时器
- 以下回答来自chatgpt:
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