ADC获取值如何滤波变得平滑

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上图为AD获取的压力值，有什么好的滤波方式减少曲线图的毛刺，使得曲线图看起来更加平滑。

以下回答引用自chatGpt, 有用的话，请采纳哇！！！

在单片机中，ADC获取的值可能会存在一些噪声，需要进行滤波处理，使其变得平滑。常见的滤波方法有以下几种：

  1. 移动平均滤波法：将一定数量的采样数据进行平均，再将平均值作为当前时刻的数据输出。这种方法简单易行，但是对于快速变化的信号，滤波效果不佳。

  2. 中值滤波法：将一定数量的采样数据进行排序，取中间值作为当前时刻的数据输出。这种方法对于快速变化的信号有较好的滤波效果，但是需要消耗较多的计算资源。

  3. 卡尔曼滤波法：根据系统的状态方程和观测方程，利用贝叶斯估计原理，对当前时刻的状态进行估计。这种方法对于噪声较大的信号有较好的滤波效果，但是需要较为复杂的数学模型和计算方法。

在STM32中，可以使用HAL库提供的函数进行滤波处理。例如，可以使用HAL_ADC_Start_DMA函数启动DMA传输，将采样数据存储到缓冲区中，然后使用HAL_ADC_GetValue函数获取缓冲区中的数据，并进行滤波处理。具体的滤波算法可以根据实际需求进行选择。