光伏小车边缘警报装置，采用了超声波模块利用Arduino进行编程，目前可以实现报警，但光伏板存在安装间距，如何保证小车在光伏边缘警报，在光伏安装间距不警报？
为了实现这个功能，你可以在Arduino程序中设定一个距离阈值，当超声波检测到的距离大于这个阈值时，认为小车位于光伏板边缘，触发警报；当检测到的距离小于这个阈值时，认为小车在光伏板安装间距内，不触发警报。
以下是一个简单的示例代码，你可以根据实际情况进行修改：
#include <NewPing.h>
#define TRIGGER_PIN 12 // Arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor.
#define ECHO_PIN 11 // Arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor.
#define MAX_DISTANCE 200 // Maximum distance we want to ping for (in centimeters). Maximum sensor distance is rated at 400-500cm.
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // NewPing setup of pins and maximum distance.
const int alarmPin = 13; // 设置报警器的引脚
const int distanceThreshold = 50; // 设置距离阈值，单位为厘米，可以根据实际情况调整
void setup() {
Serial.begin(115200); // Open serial monitor at 115200 baud to see ping results.
pinMode(alarmPin, OUTPUT); // 设置报警器引脚为输出模式
}
void loop() {
delay(50); // 等待50ms，降低超声波传感器的采样率
int distance = sonar.ping_cm(); // 发送超声波信号并接收返回的距离值，单位为厘米
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance); // Send ping, get distance in cm and print result (0 = outside set distance range)
Serial.println("cm");
if (distance > distanceThreshold) {
// 如果距离大于阈值，触发报警
digitalWrite(alarmPin, HIGH);
Serial.println("Warning: Edge detected!");
} else {
// 如果距离小于阈值，关闭报警
digitalWrite(alarmPin, LOW);
}
}
这个示例代码使用了NewPing库，可以更方便地使用超声波传感器。你需要在Arduino IDE中安装这个库（在"工具"->"管理库"菜单中搜索NewPing并安装）。代码中的distanceThreshold变量用于设置距离阈值，你可以根据实际情况调整这个值。
#include <Wire.h>
int redPin= 7;//引脚7
int greenPin = 6;//引脚6
//int bluePin = 5;//引脚5
int Intensity =0;
#define AD5 A5
void setup() {
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
pinMode(redPin, OUTPUT);
pinMode(greenPin, OUTPUT);
pinMode(bluePin, OUTPUT);
}
}
void loop() {
Intensity = analogRead(AD5); //读取模拟口AD5的值，存入Intensity变量
Serial.print("Intensity = "); //串口输出"Intensity = "
Serial.println(Intensity); //串口输出Intensity变量的值，并换行
delay(500); //延时500ms
if(Intensity>500){//当值＞500时，灯亮
setColor(255, 0, 0); // Red Color
delay(1000);
setColor(0, 255, 0); // Green Color
delay(1000);
//setColor(0, 0, 255); // Blue Color
//delay(1000);
//setColor(255, 255, 255); // White Color
//delay(1000);
//setColor(170, 0, 255); // Purple Color
//delay(1000);
}
else {
setColor(0, 0, 0); // black Color
delay(1000);
}
}
void setColor(int redValue, int greenValue, int blueValue) {
analogWrite(redPin, redValue);
analogWrite(greenPin, greenValue);
//analogWrite(bluePin, blueValue);
}