永磁同步电机状态解耦仿真搭建

有朋友懂永磁同步电机的状态反馈解耦仿真平台怎么搭建嘛，乞求点拨一下，要哭啦

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                         实验基于Matlab=simulink平台下双定子永磁
                       同步电机的仿真，电机实验参数为:R.=17.5.L=
                      53mH，L_=26mH，两定子夹角Y=
                       100mrad/s.电流初始数值均为零，在不同时刻因
                       负载的改变而改变其电流值.电流变换参数如表
                       所示.

我可以提供一些搭建永磁同步电机状态反馈解耦仿真实验的基本步骤：

  1. 建立永磁同步电机的数学模型：使用矢量控制的电机模型描述电机的转速、转矩、电流等特性参数。

  2. 设计状态反馈解耦控制器：利用矢量控制的思想，设计状态反馈解耦控制器实现电机的闭环控制。

  3. 构建Simulink模型：在Simulink中基于上述模型和控制器设计永磁同步电机的仿真模型。

  4. 设计不同负载下的电流变换参数：根据实际需求，设计不同负载下的电流变换参数。

  5. 进行仿真实验：利用Simulink进行仿真实验，并对仿真结果进行分析和评估。

代码如下：

``` % 建立永磁同步电机的数学模型 % 电机参数 R = 17.5; L = 53e-3; Lq = 26e-3; Y = 100e-3;

% 定义电机状态变量 syms Id Iq w_e theta_e w_r theta_r r = R[Id; Iq]; Ls = [L+w_eLq, w_eLq-Y; ... Y-w_eLq, L+w_eLq]; psi = [Id; Iq]Ls;

% 定义电机转速、转矩和功率的表达式 Te = psi'[diff(Iq,theta_e); -diff(Id,theta_e)] + r'[Id; Iq]; Pe = Tew_e; wr = w_e(1-Y/(2w_eLq));

% 设计状态反馈解耦控制器 % 定义反馈增益矩阵，其中Kp控制转矩，Kd控制转速 Kp = [-1 -1.5]; Kd = [-1 -2.5]; K = [Kp; Kd]; % 定义状态变量 x = [diff(Iq,theta_e); -diff(Id,theta_e); Iq; Id]; % 定义电机输入电压 V = [diff(Iq, t); -diff(Id, t)] + Ls*[diff(Iq, theta_e); -diff(Id, theta_e)] + r;

% 定义控制器输出表达式 u = K*x + V;

% 构建Simulink模型 % 定义仿真参数 t_start = 0; t_end = 10; Ts = 0.01; V_amp = 100; % 输入电压幅值 load_values = [0 0.2 0.4 0.6 0.8 1]; % 不同负载下的