stm32持续输出pwm，间隔一秒向串口发送一次数据
stm32持续输出pwm，然后没间隔一秒钟通过串口发送一次数据，需要用到几个计时器，两个中断的优先级是怎么设置的。
- 帮你找了个相似的问题, 你可以看下: https://ask.csdn.net/questions/7503347
- 我还给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：【STM32步进电机】PWM调节脉冲输出个数，从而精准控制角度，完成伺服控制。
- 除此之外, 这篇博客: 使用stm32互补输出PWM波并且控制死区时间，带刹车功能中的 使用stm32互补输出PWM波并且控制死区时间，带刹车功能 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
项目背景：
需要20k带死区时间的互补pwm波连接IGBT驱动器。
使用高级定时器1，CH1——PA8,CH1N——PB13,BKIN——PB12,如果是复用引脚需要打开时钟，注意时钟配置。
主要使用的寄存器为TIM1_BDTR
从手册可以看到有些数据位能否修改和LOCK级别有关系。
其中BKIN默认输出低电平，先将频率配置成20kTIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; // 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=359; // 驱动CNT计数器的时钟 = Fck_int/(psc+1) TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 9; // 时钟分频因子 ，配置死区时间时需要用到 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; // 计数器计数模式，设置为向上计数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; // 重复计数器的值，没用到不用管 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0; // 初始化定时器 TIM_TimeBaseInit(ADVANCE_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
f=72m/(359+1)*(9+1)=20k
其中TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 这个语句是指死区时间的分频因子，也可以使用ETR外部时钟，这里是用的内部时钟72m，分频为1.也就是DTS的时间为72m,如果是01就是36m，如果是10就是18m。TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // 配置为PWM模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 互补输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; // 设置占空比大小 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =180; // 输出通道电平极性配置 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 互补输出通道电平极性配置 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; // 输出通道空闲电平极性配置 TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; // 互补输出通道空闲电平极性配置 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset; TIM_OC1Init(ADVANCE_TIM, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(ADVANCE_TIM, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; // 输出通道空闲电平极性配置 TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; // 互补输出通道空闲电平极性配置 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset; 这两句还挺重要的，就是当使能这个刹车功能了，断路以后，这个通道是高电平还是低电平，也就是占空比为0还是100 之前做项目时就遇到这个问题，一会儿高电平一会低电平，因为控制的是电机，高电平时直接电机最大功率运作了，所以这里也需要注意一下，这个叫空闲电平，也有库函数可以直接调用配置。// 有关刹车和死区结构体的成员具体可参考BDTR寄存器的描述 TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure; TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable; TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable; TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1; // 输出比较信号死区时间配置，具体如何计算可参考 BDTR:UTG[7:0]的描述 // 这里配置的死区时间为152ns TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 11; TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable; // 当BKIN引脚检测到高电平的时候，输出比较信号被禁止，就好像是刹车一样 TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High; TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig(ADVANCE_TIM, &TIM_BDTRInitStructure); // 使能计数器 TIM_Cmd(ADVANCE_TIM, ENABLE); // 主输出使能，当使用的是通用定时器时，这句不需要 TIM_CtrlPWMOutputs(ADVANCE_TIM, ENABLE);这里的死区时间为11，也就是寄存器UTG[7:0],DTS=1/72M,[7:5]这三位是000也就是第一种计算方式，这里配置成11，也就是11/72000000=152ns。只需要修改TIM_DeadTime即可，手册也写的很清楚了，如果是72m，那么死区时间的范围是14ns至17523ns。如果8m，范围是125ns至15875ns。
注：关闭延迟时间的最大值减去开通时间最小值。
这里是IGBT的参数，所以我们只要设置死区时间为450ns，450/13.89=32.3，也就是33.
主函数初始化就好了。
- 以下回答由chatgpt基于相关博客总结生成:
根据参考资料和问题要求，可以使用STM32中的定时器和串口模块来设置连续输出PWM信号，并每秒向串口发送一次数据。其中需要使用哪些计时器？可以根据具体需求选择，常用的有TIM2,TIM3,TIM4,TIM5等。下面就以TIM3为例，给出具体步骤及代码实现：
1.设置定时器 首先要初始化计时器 TIM3，并设置其工作模式。在 TIM_TimeBaseStructure 结构体中配置定时器的 ARR 和 PSC （分别代表计时器的自动重装值和分频系数），并将计时器启动。
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7999; // 设置 ARR 为 7999，即自动重装值为 7999 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8; // 设置分频系数为 8，即计数器在 1MHz 的时钟频率下递增 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 启动定时器 TIM32.设置计时器中断 开启TIM3定时器的中断并设置中断优先级。定时器的中断服务程序中，向串口发送一次数据。
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //配置 TIM3 中断向量 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 设置中断抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 设置中断响应优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 开启 TIM3 中断 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除 TIM3 的更新中断标志位 TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启计时器 TIM3 的更新中断其中，中断服务函数 TIM3_IRQHandler 的代码如下：
void TIM3_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) // 检查 TIM3 更新中断标志位是否置位 { int pulse1 = 2000; // 通道1的 PWM 脉冲宽度 int pulse2 = 4000; // 通道2的 PWM 脉冲宽度 int pulse3 = 6000; // 通道3的 PWM 脉冲宽度 TIM_SetCompare1(TIM3, pulse1); // 设置通道1的 PWM 脉冲宽度 TIM_SetCompare2(TIM3, pulse2); // 设置通道2的 PWM 脉冲宽度 TIM_SetCompare3(TIM3, pulse3); // 设置通道3的 PWM 脉冲宽度 USART_SendData(USART1, "Hello World\n"); // 向串口发送数据 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除计时器 TIM3 的更新中断标志位 } }其中，TIM_SetCompare1/2/3 函数是用来设置计时器 TIM3 的三个通道的 PWM 脉冲占空比的函数，USART_SendData 函数是用来向串口发送数据的函数。
3.设置 PWM 输出 设置 TIM3 的三个通道为输出模式，并将对应的 GPIO 端口配置为复用输出模式即可。如下所示：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_0; // 设置 GPIOA 端口的第 0、6 和 7 个引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 将这三个引脚设置为复用模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM3); // 配置引脚为 TIM3_CH1 复用 GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM3); // 配置引脚为 TIM3_CH2 复用 GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM3); // 配置引脚为 TIM3_CH3 复用 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 设置为 PWM1 模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出比较使能 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 初始化 TIM3_CH1 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 初始化 TIM3_CH2 TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 初始化 TIM3_CH3 TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); // 使能 TIM3_CH1 的 CCR 寄存器预装载 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); // 使能 TIM3_CH2 的 CCR 寄存器预装载 TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); // 使能 TIM3_CH3 的 CCR 寄存器预装载 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE); // 主输出使能通过以上步骤，就可以实现在STM32中设置连续输出PWM信号并且每秒向串口发送一次数据。