你好，请问那个mdnsresponder当中的那个dns-sd进行的服务注册与发现，和那个mdnsposix目录下，编译出来的responder.c 和client.c 有什么区别嘛，我在运行两者的时候，都能抓到包，但是怎么去真正利用上这个服务呢