导弹飞行力学中的问题

一般绕x轴旋转的旋转矩阵是

但是我在学习导弹飞行力学中，它的旋转矩阵都是和一般的旋转矩阵差了一个负号，这是为什么？

• 帮你找了个相似的问题, 你可以看下: https://ask.csdn.net/questions/7438441
• 我还给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：编写程序并绘制程序流程图，实现输入一个数，判断这个数是否为素数，并输出判断结果“x是素数”或“x不是素数”。
• 除此之外, 这篇博客: 测试老鸟常用的自动化测试工具有哪些？中的 一、自动化测试工具的类型 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• 记录和重放：此类别中的工具为自动脚本提供了记录选项。屏幕上的每个交互（例如点击，滚动或键入）都将被记录并转换为自动化步骤。可以重播已录制的脚本以执行操作并验证。

  基于坐标的识别：此类工具在x/y坐标的帮助下与被测应用程序交互，以自动化和验证应用程序。

  本机对象识别：使用本机对象识别的工具可检测给定元素树上的UI或控件元素。该树由XPATH，XML或CSS构建，以标识元素，验证和自动化脚本。

  文字识别：文本识别：文本识别或（OCR）光学字符识别工具可根据其文本识别元素。这些工具使用可见文本来推动自动化并验证应用程序。

  图像识别：这些工具会获取产品中UI元素的屏幕截图，以将其添加到自动化脚本中。这些屏幕截图将帮助AUT自动执行。

  许多测试自动化工具支持多种识别方法，这对于获取更强大的自动化脚本很有用。现在让我们看看选择自动化测试工具时要考虑的因素。

• 您还可以看一下 CSDN就业班老师的【数据分析-随到随学】数据分析基础及方法论课程中的 用数据分析分析数据分析这个职业小节, 巩固相关知识点